Rudi Hemmes was in de oorlog actief in het verzet. Hij ontsnapte in 1943 naar Engeland en kwam in 1944 met de Prinses Irene Brigade terug om Nederland te bevrijden. De generaal-majoor b.d. was in 2019 nog bij de 75-jarige herdenking van D-Day, de landing van de geallieerden op de Normandische stranden. „We waren met veel te weinig. Maar het kwam niet in ons hoofd op om te weigeren”, zei hij bij die gelegenheid.