VoorDoor heeft als doel mensen een veilige en familiaire omgeving te bieden en gezelligheid aan iedereen die daar behoefte aan heeft. Zo staat op vrijdagmiddag vanaf 14 uur de koffie en thee klaar. De aanwezigen knutselen samen en voor wie dat wil gezellig met elkaar praten. De maaltijd wordt samen met de bezoekers gemaakt. Er wordt samen afgewassen en koffie en thee gezet en is er tijd voor een gezelschapsspel. Af en toe worden er activiteiten georganiseerd, zoals een verjaardag vieren, kerstviering, of een karaoke-avond en er worden workshops gegeven.